Mobile Robotik-Anwendungen auf dem Vormarsch

Sherpa Mobile Robotics ist ein führender Hersteller auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotik, der sich auf die Automatisierung von Intralogistik spezialisiert hat. Mit 40 Mitarbeitern und einem Umsatz von 3 Millionen Euro im Jahr 2023 ist Sherpa Mobile Robotics für seine innovativen Lösungen bekannt.

Um die steigende Anzahl von Variationen in den Roboterdesigns zu bewältigen, hat Sherpa E3.series von Zuken eingeführt. Dieser Schritt rationalisierte den Designprozess und ermöglichte es Sherpa, die Zeit für die Erstellung von Elektrokonstruktionen und die Produktionskosten für externe Kabelbaumhersteller zu reduzieren.

Die Mission: Automatisierung des Materialflusses

Die Automatisierung des Materialflusses in der Produktion mit Hilfe von Robotern, die Artikel auf Trays und in Behältern an Kommissionierer liefern, war die Gründungsidee von Sherpa Mobile Robotics, einem europäischen Hersteller von autonomen mobilen Robotern (AMR) mit Sitz in Haguenau, Frankreich. Heute bietet Sherpa Mobile Robotics ein umfassendes Angebot an schlüsselfertigen Lösungen für die wachsende Nachfrage nach effizienter Automatisierung in der Intralogistik.

Um die Herausforderung der wachsenden Anzahl von Varianten in seinen Roboterdesigns in den Griff zu bekommen, hat Sherpa E3.series von Zuken eingeführt. Dieser Schritt vereinfachte den Designprozess und ermöglichte es Sherpa, den Zeitaufwand für die Erstellung von Elektrodesigns und Fertigungsunterlagen für externe Kabelbaumlieferanten zu reduzieren.

Ein umfangreiches Portfolio an autonomen Robotern

Das Sherpa-Produktportfolio bietet eine umfassende Auswahl an mobilen und vollständig autonomen Robotern, die für eine Vielzahl logistischer Anforderungen entwickelt wurden. Die Palette reicht von mobilen Robotern für das Handling von kleinen Lasten wie Behältern und Kisten bis zu 200 kg bis hin zu Optionen für mittlere Lasten wie Rollwagen und Tablaren bis zu 250 kg. Für schwerere Lasten umfasst die Sherpa-Reihe Roboter, die Paletten und Kisten mit einem Gewicht von bis zu 1200 kg tragen können.

Die mobilen Roboter von Sherpa sind für den Einsatz rund um die Uhr konzipiert und unterstützen eine Vielzahl von Anwendungen in unterschiedlichen Branchen, von der Lagerhaltung bis zur Fertigung. Dank ihres modularen Aufbaus lassen sie sich an unterschiedliche Betriebsumgebungen anpassen und nahtlos in bestehende Arbeitsabläufe integrieren. Ergänzend bietet das Unternehmen kundenspezifische Lösungen für spezifische Integrations- und Anpassungsanforderungen an, um die Anpassung an individuelle betriebliche Anforderungen zu gewährleisten.

Das Entwicklungsteam des Unternehmens spielt eine entscheidende Rolle für den Erfolg dieser innovativen Lösungen. Vom Prototyping bis zur Entwicklung konzentriert sich das Team auf die Optimierung der technischen Lösungen, das Management der elektrischen Verkabelung und die Gewährleistung einem reibungslosen Go-to-Market. Dieser praxisnahe Ansatz hilft Sherpa, seinen Wettbewerbsvorteil auf dem sich ständig weiterentwickelnden Robotikmarkt zu wahren.

Herausforderung Kabelsatzverianten

Das Engineering-Team von Sherpa sah sich bei der Verwaltung der komplexen Varianten der verschiedenen Roboterdesigns vor große Herausforderungen gestellt. In der Vergangenheit wurden bis zu 14 Roboterversionen mit verschiedenen Optionen und Varianten in Visio erstellt, was viel Zeit und Geld kostete. Jede Änderung erforderte einen erheblichen Aufwand und umfangreiche Abstimmungen zwischen den Teams, insbesondere bei der Übertragung der Entwürfe in produktionsreife Formate.

Um dieses Problem zu lösen, hat Sherpa auf E3.series von Zuken umgestellt, ein leistungsstarkes ECAD-Tool, das die Elektrokonstruktion durch ein integriertes Varianten- und Optionsmanagement vereinfacht. Diese Funktion ermöglicht es Konstrukteuren, verschiedene Konfigurationen eines Produkts in einem einzigen Projekt zu verwalten und vereinfacht so den Konstruktionsprozess für Produkte, die verschiedene Varianten oder Optionen enthalten.

Neben einer Reihe von funktionalen Pluspunkten gegenüber Wettbewerbsprodukten konnten die Ingenieure von Sherpa von der Option profitieren, eine unbefristete Lizenz zu erwerben, die ihnen eine flexiblere und langfristigere Lösung bot als das Mietlizenzangebot des Wettbewerbs. In Kombination mit einer günstigen 80-Blatt-Lizenzoption erwies sich die E3.series als kosteneffiziente Wahl, die perfekt auf die Anforderungen der Sherpa-Entwickler passte.

Kosteneffiziente Systemeinführung und Betrieb

Ein wichtiger Faktor bei der Entscheidung für das Angebot von Zuken war die Möglichkeit, vorhandene Zeichnungen aus älteren Formaten zu migrieren: E3.series ermöglichte die nahtlose Konvertierung von Schaltplänen aus ECAD-Systemen von Drittanbietern, so dass Sherpa die Konstruktionsdaten seiner Unterauftragnehmer nahtlos übernehmen konnte. Dadurch wurde eine reibungslose Übernahme in die laufenden Prozesse des Unternehmens gewährleistet. Und schließlich bot die modulare Struktur von E3.series auch Vorteile für die Zukunft, da sie das Potenzial für Erweiterungen in Bereichen wie Kabelbaumkonstruktion und 3D-Integration bot und Sherpa die Voraussetzungen für künftiges Wachstum bot.

Die Implementierung von E3.series folgte einem strukturierten Prozess, der mit der Evaluierung einer Reihe von in Frage kommenden ECAD-Angeboten begann. Nach der Auswahl von E3.series nahm das Sherpa-Team an einem viertägigen Schulungsprogramm teil, auf das eine umfangreiche Testphase folgte. Im April 2024 war das Team in der Lage, den elektrischen Schaltplan für seinen ersten Roboter in nur 35 Stunden zu erstellen – die Hälfte der Zeit, die es mit früheren Methoden benötigte.

Verkürzte Produktionszeit und höhere Ausfallsicherheit

Mit dem Einsatz von E3.series konnte Sherpa Mobile Robotics seine Betriebsabläufe erfolgreich skalieren, die Produktionszeit verkürzen und gleichzeitig die Zuverlässigkeit seiner Systeme verbessern. Als Beleg für den Erfolg hat Sherpa seinen SHERPA-B-Roboter auf der Zuken Innovation World 2024 präsentiert. Weitere Neuheiten sollen in Kürze folgen.